2026-05-21
IROS2025 浙大:双手机器人灵巧操作研究
2026-05-21
东南大学:受限二阶多智能体系统的分层一致性及其在多移动机器人编队中的应用
2026-05-20
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2026-05-20
融入残差学习与实时干扰抑制的模型预测控制:设计与实验
2026-05-20
为水下机器人装上感知的“AI之眼”研究
2026-05-20
基于单轨迹规划的速度受限轮式移动机器人编队策略及其在协同运输中的应用
2026-05-20
深空登陆——软张拉整体结构因其可设计的性能而成为可能
2026-05-20
具有不同铰接结构的筏式双浮体波浪能转换器的实验和数值研究
2026-05-14
神经运动图对可控人体动画合成任务的可拓展助力
2026-05-14
用于可控运动合成的两部分变压器网络